雷锋网消息，近日，Dexta Robotics（岱仕科技）正式发售其力反馈手套Dexmo企业版。据悉，其开发者版本Dexmo DK1已于2017年对外发售，此次的Dexmo企业版是在收集了众多早期使用者反馈后的升级版本。Dexta Robotics表示，新版本（Dexmo企业版）对产品的可生产能力、硬件稳定性、核心功能、人体工学、软件支持等各方面进行了全面升级，是集成动作捕捉和力反馈功能于一体的Dexmo手套。

随着VR/AR技术的不断沉淀，手势交互也随之得以兴起，国外有著名的Leap Motion、uSens，国内也有微动、HandCV等团队。成立于2014年的Dexta Robotics正是这一领域的创业公司，其主要产品Dexmo可穿戴手部外骨骼（手套）可以帮助用户在虚拟现实的交互中感觉到虚拟物体的体积、形状、硬度及力反馈。

市面上的手部动作捕捉手套主要有两类，惯性检测单元和弯曲传感器类。Dexmo采用外骨骼结构来进行手部动作捕捉是一种比较新颖的方式。据官方介绍，Dexmo是一款力反馈手部外骨骼设备，其核心是可变力反馈和SDK里的虚拟手部交互引擎。根据虚拟物品的形状以及软硬不同，使得每个手指都能感到不同程度的触发力，以及感知到物体的形状，产品便易携带，并且实现了无线连接。

Dexta Robotics创始人兼CEO谷逍驰此前曾向雷锋网介绍，Dexmo本身有2套系统，即动作检测和力反馈系统，如何协调起这2个部分，使其可以无缝工作则是难点。

动作检测系统需要检测人体的11个自由度的手部动作，拇指3个自由度，剩下的4根手指每根2个自由度，将这些信息采集到之后，通过NRF回传到电脑进行分析。在PC端我们把用户的手部模型Map到虚拟人物手上，并进行物体交互的碰撞检测和物理状态判断。计算出实际上应该生成的力的矢量方向和大小后，再将这些数据送回Dexmo，通过母版分别传递到5个力反馈模块上，进行力的模拟。当人在抓取物体时，他的手无法穿过这个物体，并且手的形状将贴合物体的形状，通过和虚拟视觉内容的呼应，产生让人抓住物体的错觉。

据雷锋网了解，Dexta Robotics早在2017年对外宣布过DK1的小批量。Dexta Robotics官方表示，在收集了众多早期使用者的反馈后，公司对产品的可生产能力、硬件稳定性、核心功能、人体工学、软件支持等各方面进行了全面升级，并于2019年6月正式对外发售其升级版本Dexmo企业版。

此外，Dexmo提供的SDK适配不同VR设备和定位系统，简单配置后，即可完成手部模型位置和姿态的显示。SDK中预设了按钮、旋钮、拉杆等独立的交互模块，开发者只需简单的拖拽预设体、添加脚本和设置脚本参数即可完成开发。在此基础上，根据其开发文档接口，开发者可以定义交互过程中触碰、抓取、材质变化引起的反馈。

据官方资料显示，Dexmo可以运用到诸如航空航天、行业培训、教育、游戏、医疗、远程操作等行业。 目前已有合作落地场景包括新能源电池维修培训、产线工人组装培训、航空驾驶舱训练模拟、机组人员行为训练、电厂/核电站等高危场景培训、交互式教学、大空间游戏、医疗康复、人形机器人遥操作控制等场景。

Dexta Robotics表示，当下公司正在与车企、代工厂等合作，其中，在组装、质检、维修等关键环节通过虚拟场景和触觉反馈技术，帮助企业解决了工人培训成本高、效果差的问题。

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