最近，微软最新的VR触觉研究——「PIVOT」，提出了一种极度真实的VR接球和投掷体验。

这是一款由微软研究人员组装的腕带配饰，它可以在佩戴者的手掌上摆动，从而在VR中给人一种可信的接球和投掷体验。

PIVOT设计的核心是其铰链机制和触觉手柄。

触觉手柄可以互换，并且可以换成现有的控制器。研究团队装配了一个原型手柄，它带有电容式触摸传感器，可以检测物体的接触和释放；提供振动反馈的音圈执行器;以及一个用于控制输入的触发开关。触觉手柄通过一个改良的伺服电机(驱动铰链)操作，可以根据需要被召唤到个人手中，让他们的手在不使用时保持空闲。这个功能使得PIVOT非常适合增强现实或混合场景。

可以在键盘上打字，使用鼠标，或与环境中的其他物理对象一起工作。

只要有需要，只要轻轻一挥手腕，就可以启动枢轴，将手柄转到掌心，这样她就可以与虚拟物品互动了。手腕轻轻一挥，把手就可以缩回来。两个召唤动作都由内部加速度计检测。

另外，PIVOT会根据与虚拟对象的距离成比例地将触觉手柄朝着人的手旋转，研究人员表示，在做出这项设计之前，他们首先是把「打棒球」考虑在内的。

将腕部形状设计引入产品，从投球到连击，再到第二次摔跑，一个手臂可以在不干扰玩家周围的物理环境的情况下提供更广泛的动作。

研究人员称，未来，他们的工作可能会考虑减轻可穿戴设备的重量，或增加更多的机动部件；其他传感器也可以加入，比如用于追踪手指的摄像头，这样可以实现更精确的互动。