康奈尔大学的研究人员已经创造了一种结合了低成本LED和染料的光纤传感器，从而产生了一种可拉伸的“皮肤”，可以检测诸如压力、弯曲和张力等变形。

这种传感器可以让软机器人系统——以及任何使用AR技术的人——能够感受到哺乳动物在自然世界中航行所依赖的那种丰富的触觉。

他们的论文《可伸缩分布式光纤传感器》发表在11月13日的《科学》杂志上。由16岁的博士生白鹤丹和20岁的博士李硕共同完成。

这项技术也是可穿戴的。研究人员设计了一种3d打印手套，每个手指上都有一个SLIMS传感器。这种手套由锂电池供电，并装有蓝牙，因此它可以将数据传输到白设计的基础软件，该软件能实时重建手套的运动和变形。

“现在，感知主要是通过视觉完成的，”谢泼德说。“在现实生活中，我们几乎从不测量触摸。

这种皮肤可以让我们和机器测量触觉互动，就像我们现在使用的手机摄像头一样。它用视觉来测量触觉。这是最方便、最实用、可扩展的方式。”

研究人员还在研究SLIMS传感器提升虚拟和增强现实体验的方法。VR和AR沉浸感都基于动作捕捉。几乎没有接触，”Shepherd说。“比如说，你想要一个AR模拟来教你如何修理汽车或换轮胎。如果你有一只手套或其他可以测量压力和动作的东西，AR可视化就会说，“转一圈，然后停下来，这样你就不会把耳螺母拉得太紧。”’现在还没有公司这样做，但这是一个途径。”