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前沿 | 北京积水潭医院首款复合信号智能仿生手研发成功

2021.10.15   浏览:1112   资讯来源:深智联

记者从北京积水潭医院获悉,近日,该院手外科杨勇团队研发的首款复合信号智能仿生手获得成功。


该款智能仿生手在原有肌电信号的基础上,通过原创的肌肉再分布手术(MRT),将手部拇指的运动信号成功转化为肢体形变信号,并通过自行研发的形变传感器进行精确采集,丰富了人体运动信号的输出,使得智能仿生手的操控更加自然和流畅。

课题组为测试者实施了MRT手术,术后通过反复多次的软件、传感器、接受腔和智能假肢的调整和改进,终于在近日完成了所有的准备工作并进行了智能仿生手的应用实验。本次实验包括SHAP、BBT和ARAT。上述实验内容均为评估假肢手功能的标准化工具,包含多个日常生活动作和抽象任务,进而对受试者抓,握,捏和总体运动进行评价。

“尽管受试者练习使用智能仿生手的时间很短,但测试结果令人振奋,一些传统假肢手很难完成的动作如解衣扣、捡起小钢珠等,该受试者均能顺利完成。”北京积水潭医院手外科主任医师杨勇表示,“随着MRT手术方案的进一步完善,以及传感器和智能手功能的不断改进,我们希望更多的肢体缺损者通过佩戴复合信号智能仿生手,感受到更加便捷和愉悦的使用体验,共享医学和科技带来的全新生活。”